RhinoRobot est un plugin pour Rhinoceros 3D de simulation et programmation hors-ligne complet, abordable, et facile à prendre en main pour tous types d'applications sur robots industriels.

RhinoRobot est intégré au modeleur 3D Rhinoceros et utilise son environnement de programmation pour procurer une interface simple et claire.

 

La CAO et la programmation hors ligne robotique sont ainsi réunies pour une interaction facile entre les objets virtuels et la fabrication.



En plus des possibilités qu'offre le logiciel Rhinoceros, les fonctionnalités actuelles de RhinoRobot sont:

  • Choix du robot parmi toute la gamme Kuka, Universal Robots, ABB, Staubli, Yaskawa, Fanuc, ...
  • Import de la géométrie de l'outil et de son centre outil
  • Définition de trajectoire outil avec différents choix de gestion de son orientation: usinage, soudure, détourage, encollage, impression 3D, scan, pick'n'place, découpe jet d'eau, ...
  • Multi trajectoires avec combinaison de points enregistrés et de mouvements créés sur pièces
  • Simulation de trajectoire avec visualisation et gestion de singularités
  • Détection de collisions et des mouvements hors limites du robot
  • Modification de la trajectoire avec édition de points
  • Export du programme avec intégration de fonctions personnalisées
  • Programmation avec pièce portée et outil fixe

RhinoRobot fonctionnant en partie avec Grasshopper, il est ouvert aux modifications et adaptations. L'utilisateur peut personnaliser Grasshopper pour incorporer ses propres stratégies métiers et customiser le post-processeur.

 

De même, il est possible de voir une marque de robot supplémentaire supportée par RhinoRobot sur demande.


RhinoRobot peut être combiné à d'autres plugins et logiciels, tel que madCAM ou RhinoCAM pour de la CFAO, ou encore RhinoSlic3r pour de l'impression 3D, ainsi que des logiciels externes.

 

Contactez-nous pour connaître les passerelles spécifiques que nous pouvons mettre en place.