Développement

Nous développons des logiciels et plugins sur mesure afin de répondre à vos besoins spécifiques:

  • Logiciels autonomes, avec une ergonomie pensée pour vos besoins, répondant à un cahier des charge précis
  • Plugins pour Rhinoceros et Grasshopper, afin d'utiliser la puissance CAO de Rhinoceros, tout en y intégrant des fonctionnalités métiers

RhinoRobot

RhinoRobot est un plugin pour Rhinoceros 3D de simulation et programmation hors-ligne complet, abordable, et facile à prendre en main pour tous types d'applications sur robots industriels.

RhinoRobot est intégré au modeleur 3D Rhinoceros et utilise son environnement de programmation pour procurer une interface simple et claire.

 

La CAO et la programmation hors ligne robotique sont ainsi réunies pour une interaction facile entre les objets virtuels et la fabrication.



En plus des possibilités qu'offre le logiciel Rhinoceros, les fonctionnalités actuelles de RhinoRobot sont:

  • Choix du robot parmi toute la gamme Kuka, Universal Robots, ABB, Staubli, Yaskawa, Fanuc, ...
  • Import de la géométrie de l'outil et de son centre outil
  • Définition de trajectoire outil avec différents choix de gestion de son orientation: usinage, soudure, détourage, encollage, impression 3D, scan, pick'n'place, découpe jet d'eau, ...
  • Multi trajectoires avec combinaison de points enregistrés et de mouvements créés sur pièces
  • Simulation de trajectoire avec visualisation et gestion de singularités
  • Détection de collisions et des mouvements hors limites du robot
  • Modification de la trajectoire avec édition de points
  • Export du programme avec intégration de fonctions personnalisées
  • Programmation avec pièce portée et outil fixe

Des fonctions de communication avancées avec les Universal Robots:

  • Mode "Live" pour simuler en temps réel les mouvements du "vrai" robot dans l’environnement virtuel
  • Palpage de point avec le "vrai" robot pour enregistrement dans Rhinoceros de points de référence ou d'une trajectoire complète

RhinoRobot étant développé dans Grasshopper, il est ouvert aux modifications et adaptations. L'utilisateur peut utiliser l'éditeur pour incorporer ses propres stratégies métiers.

 

De même, il est possible de voir une marque de robot supplémentaire supportée par RhinoRobot sur demande.


RhinoRobot peut être combiné à d'autres plugin et logiciels, tel que madCAM ou RhinoCAM pour de la CFAO, ou encore RhinoSlic3r pour de l'impression 3D, ainsi que des logiciels externes.

 

Contactez-nous pour connaître les passerelles spécifiques que nous pouvons mettre en place.



RhinoSlic3r

RhinoSlic3r est une intégration de Slic3r dans un panneau Rhinoceros afin de produire des fichiers G-code pour l'impression 3D directement depuis des objets Rhinoceros.

  • Compatible avec tout type d'imprimante 3D lisant du G-code
  • Utilisant toute la puissance et complexité de Slic3r pour s'ajuster à vos besoins
  • Grand nombre d'imprimantes pré-configurées et possibilité d'y ajouter ses propres configurations
  • Maillage automatique d'un ou plusieurs solides depuis Rhinoceros
  • Lecture de fichier G-code pour contrôle avant impression, et ré-utilisation en tant que trajectoire robot

RhinoSlic3r est gratuit, open-source, et encore en développement. Il est fourni tel quel et sans garantie.